Posté par tailrotorblade  
(IP enregistrée), le 26/10/07 22:03:42
Je ne sais pas si tu as participé au developement, mais pour info, la vitesse Gps n'est qu'une vitesse moyenne.
J'ai eu l'occasion de me pencher sur les Gps car j'ai du géololcaliser des mesures d'adhérences.
Quand j'ai commencé à me pencher sur le probleme j'etais persuadé que la vitesse Gps etait plus ou moins instantanée, alors que c'est une vitesse moyenne sur 1 seconde.
De plus quand tu recois une trame à l'instant t, la vitesse affichée dans la trame est la vitesse moyenne entre la distance de la trame t-1 et t-2. Si entre ces deux instants l'accélération est constante, on déduit facilement le profil de vitesses, sinon non.
La vitesse de recéption n'influe pas du tout sur la mesure car une trame Gps est relativement courte. On a fait des tests avec des Gps centimétrique à des vitesses de 9600 bauds à 10Hz dans le cadre d'étude de trajectoire.
Message édité 2 fois. Dernière modification le 26/10/07 22:05:57
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