on a pas mal discuter et il semblerai que ça soit une fonction de l'ABS qui remet la voiture droite dès que tu touche les freins par contre tu n'es pas obligé d'apuyer sur le bouton ESP pour l'enlever de nouveau........ dès que l'ABS ne fonctionne plus tu peux glisser il faut juste eviter de touvher les freins.......
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