c'est pas tout à fait ça ! Sur les MRS non CS l'ESP n'est pas du tout déconnectable. Seul l'antipatinage l'est en dessous de 50 km/h Sur les versions CS l'ESP est déconnectable ou plutot semi-déconnectable car si tu es en dérive de plus d'un certain angle et que tu touches au freins il va se reconnecter il me semble. Mais c'est bien au delà d'une dérive provoquée par une entrée en courbe sur les freins, même un peu trop prononcée
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